Во всяком теле, системе или комбинации тел, соединённых или несоединенных, можно вообразить некоторую среднюю точку, называемую центром инерции.
Живое, думающее, умное или неразумное существо, несмотря ни на какие усилия, желания, волю, разум не может ни на одну каплю переместить центр инерции своего тела, если раньше он был неподвижен.
Но то же твёрдое тело может иметь очень сложное движение и при неподвижности центра инерции, если только не вращается вокруг свободной оси.